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大家對(duì)絕對(duì)值編碼器并不陌生，為配合產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需求也在考慮使用絕對(duì)值編碼器，那么絕對(duì)值編碼器究竟有哪些與眾不同的特征？今天升威電子給大家詳細(xì)講解下。

第一.可以為每個(gè)軸位置提供一個(gè)絕對(duì)的碼值。特別是在位置控制中，絕對(duì)值編碼器無需計(jì)數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀數(shù)與外部輸出，此為絕對(duì)值編碼器的“高速”及“經(jīng)濟(jì)”的特征，其可減輕了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù)，并且降低了其他附加的輸入部件的成本。 例如在多軸并行工作的工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)高速多軸的并行同步工作。以及各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域。

第二.無需計(jì)數(shù)的絕對(duì)值編碼器在電源啟動(dòng)后或者內(nèi)部及外部電源故障，不需要參考驅(qū)動(dòng)，在電源正常后即可獲得當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。而在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜干擾情況下（例如變頻器與電機(jī)的干擾），由于絕對(duì)值編碼器其原始的位置信息是絕對(duì)的，而不會(huì)受干擾的影響。上述特征，決定了這種編碼器的安全可靠性特征，可使用在具有安全要求的場(chǎng)合，例如風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng)、港口機(jī)械同步于定位、起重機(jī)械、建筑機(jī)械（塔吊）、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設(shè)備雷達(dá)火炮回轉(zhuǎn)裝置、太陽能跟蹤回轉(zhuǎn)裝置等，以及重工業(yè)、核工業(yè)、汽車制造等領(lǐng)域的大型工業(yè)機(jī)器人。

第三.在今天，快速可靠的數(shù)字化的數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是絕對(duì)值編碼器的核心要素之一，工業(yè)用的標(biāo)準(zhǔn)的Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線，Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)，Endat2.2、Hiperface、Biss、專用高速含CRC數(shù)據(jù)安全的RS485等伺服與機(jī)器人專用高速數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，原來用“脈沖”方式發(fā)送信息的增量值編碼器是無法實(shí)現(xiàn)的。此為絕對(duì)值編碼器的高速總線式特征。

第四.絕對(duì)值編碼器高位數(shù)的分辨率特征，由于無需內(nèi)部與外部的計(jì)數(shù)而直接輸出數(shù)字信號(hào)，所以不再受讀取“脈沖”及“累加”而在高速中響應(yīng)速度跟不上的困惑，先進(jìn)的數(shù)字與模擬技術(shù)的混合，絕對(duì)值編碼器已經(jīng)能夠做到高位數(shù)分辨率，例如德國(guó)絕對(duì)值編碼器的單圈的25位（360度內(nèi)2的25次方分割），這種高分辨率可滿足于伺服電機(jī)與機(jī)器人高速精確定位及最小步距抖動(dòng)。例如在加速度、加加速度等高位次位置導(dǎo)數(shù)的精確計(jì)算（運(yùn)動(dòng)剛性），機(jī)器人手臂前端的最小晃動(dòng)準(zhǔn)確定位等。

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